純硬件拼接控制器DC2000是在2006年推出的最新技術(shù)產(chǎn)品，產(chǎn)品以FPGA陣列為硬件基礎(chǔ)，采用并行高速圖形處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多路高速視頻信號的統(tǒng)一處理，從根本上取代插卡式拼接控制器，解決了VGA信號輸入數(shù)量受到限制的問題。產(chǎn)品主要特點(diǎn)如下：

一、獨(dú)創(chuàng)的FPGA硬件圖形并行處理技術(shù)
    FPGA(Field Programmable Gate Array)，稱為現(xiàn)場可編程邏輯陣列，是最近新發(fā)展的硬件技術(shù)。FPGA芯片具有速度快，并行處理，功能靈活的特點(diǎn)，但芯片本身只是一個空白的硬件平臺，不具備任何功能，需要技術(shù)人員根據(jù)自己的要求對其進(jìn)行硬件編程。DC2000的處理核心就是FPGA芯片陣列。
    系統(tǒng)具有高速信號處理技術(shù)，保證高分辨信號輸入輸出的實(shí)時處理。DC2000采用DDR技術(shù)作高速數(shù)據(jù)緩存，運(yùn)用流水線技術(shù)，對高速信號進(jìn)行分級順序處理，保證了信號的實(shí)時性。系統(tǒng)輸入標(biāo)準(zhǔn)分辨率可高達(dá)1600x1200x60Hz(需要預(yù)定)，非標(biāo)分辨率可以達(dá)到更高，并且保證每一禎都能夠?qū)崟r的處理完畢，輸入與輸出之間沒有時間拖延。在多單元顯示一路信號、一單元顯示多路信號、多單元多信號漫游疊加等情況下，顯示信號均無延遲。即便在所有輸入信號都漫游疊加在一起的極限情況下，所有信號一樣保持動態(tài)實(shí)時性。
    系統(tǒng)采用基于輸入端口的信號并行處理技術(shù)，有效的增加了輸入信號個數(shù)。系統(tǒng)通過芯片陣列，對高速圖形數(shù)據(jù)流進(jìn)行逐級處理，每一路信號輸入都對應(yīng)一列處理器。這樣就相當(dāng)于很多處理器同時工作，做到數(shù)據(jù)的并行處理，極大的提高了系統(tǒng)運(yùn)算速度。有效的是用并行處理技術(shù)使得數(shù)據(jù)得到分散處理，沒有了工控機(jī)單處理器的速度瓶頸，從而使得系統(tǒng)對輸入信號個數(shù)不敏感。就是說增加信號輸入個數(shù)，并不增加系統(tǒng)的總體運(yùn)算負(fù)擔(dān)，這樣系統(tǒng)就能夠接納多個高速信號。能夠有效的進(jìn)行多路VGA/RGB信號輸入，是DC2000與普通插卡式工控機(jī)相比，最大的性能優(yōu)勢。
    系統(tǒng)屬于純硬件數(shù)據(jù)處理，沒有運(yùn)行Windows和Linux操作系統(tǒng)，不是一臺計(jì)算機(jī)，不需要營盤、光驅(qū)、顯卡等輔助設(shè)備。

最新的基于LVDS高速數(shù)字信號交換體系

二、

    DC2000采用所有輸入通道并行方式進(jìn)入核心處理模塊，每條總線使用4個高速LVDS信號，這與工控機(jī)拼接控制器的PIC總線有本質(zhì)上的區(qū)別。

    普通工控機(jī)的PCI總線，基本結(jié)構(gòu)是多個PCI插卡使用同一組總線，一般是32個數(shù)據(jù)位。如下圖所示，6個卡使用同一PCI總線，實(shí)際上進(jìn)入核心處理器的數(shù)據(jù)只能是其中的一個卡上的信號，PCI總線要分時復(fù)用。由于CPU核心處理器同一時間只能處理一個信號，這樣的總線結(jié)構(gòu)對于這樣的CPU正好適合。DC2000采用并行處理結(jié)構(gòu)，這樣的總線是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到處理器速度需求的。

 
工控機(jī)的PCI總線結(jié)構(gòu)

    為適應(yīng)核心并行數(shù)據(jù)處理要求，DC2000采用并行總線接入方式，就是說每個通道都有獨(dú)自的總線接入核心處理系統(tǒng)。多個通道采用并行的方式可以實(shí)時的將數(shù)據(jù)送入核心的FPGA處理陣列。

    如果每個輸入通道都使用PCI總線，那么最終形成的輸入線數(shù)量會多得驚人。在FPGA核心處理部分中，也許要多組信號進(jìn)行實(shí)時交換。如果也采用并行總線結(jié)構(gòu)，那么系統(tǒng)間的連線數(shù)量會成幾何上升，使得系統(tǒng)最終無發(fā)實(shí)際使用。

    為解決此結(jié)構(gòu)問題，我們采用超高速LVDS進(jìn)行信號傳輸。LVDS，是低電平數(shù)字信號的簡稱，其特點(diǎn)是用兩根線差分傳輸一個數(shù)字狀態(tài)，線間電壓低，信號傳輸速度快，本系統(tǒng)中使用的LVDS信號速度為2.5G/S，信號額定最高速度可以達(dá)到4G/S以上。使用LVDS進(jìn)行圖像傳輸，4組線即可傳送超高頻的顯示信號。是用高速串行信號，極大的減少了系統(tǒng)連線的，使得每個輸入輸出通道只使用4組線與系統(tǒng)核心計(jì)算單元連接。LVDS信號與并行總線信號，最常見的體現(xiàn)是硬盤ATA的并行排線接口和新型硬盤SATA的LVDS接口。下圖為DC2000基本系統(tǒng)節(jié)構(gòu)圖。
  

 
 
DC2000多通道并行總線結(jié)構(gòu)及串行通信方式

最新的NIOSII硬件控制系統(tǒng)

三、

    DC2000系統(tǒng)采用并行硬件系統(tǒng)，這樣很大程度提高了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理速度，但并行處理，就意味著很多器件同時工作，增加了系統(tǒng)元件個數(shù)，這樣，所有器件的同時統(tǒng)一控制，就成為重要問題。對于工控機(jī)而言，只有一個CPU進(jìn)行核心運(yùn)算，數(shù)據(jù)是串行處理的，因此配置一套接口，就可以控制所有的設(shè)備，而DC2000需要用一個高速控制器同時控制多于32個其他部件，同時又要能靈活的協(xié)調(diào)各部分順序運(yùn)行。為解決此問題，我們選用了基于FPGA的高速軟內(nèi)核NiosII。

    NiosII處理器是Altera公司為其FPGA產(chǎn)品配套開發(fā)的軟核CPU。在邏輯功能上，它們是32位的精簡指令集CPU；在實(shí)現(xiàn)方式上，它們是在FPGA上通過編程的方式實(shí)現(xiàn)的，這也是與傳統(tǒng)的CPU的一個根本的差別。NiosII的總線采用了哈佛結(jié)構(gòu)，在很大程度上提高了系統(tǒng)的處理速度。由于系統(tǒng)的總線控制器是在FPGA中實(shí)現(xiàn)的，可以進(jìn)行靈活的配置，在某些外設(shè)需要具有馮諾依曼特性時又可以把兩套總線合二為一，從而在局部實(shí)現(xiàn)馮諾依曼結(jié)構(gòu)，這樣就使得系統(tǒng)總線兼有哈佛結(jié)的高效率與馮諾依曼結(jié)構(gòu)的靈活性。NiosII系統(tǒng)總線自動對不同時鐘域進(jìn)行協(xié)調(diào)，可以使掛在總線上的組件工作在不同的主頻下，使系統(tǒng)更為靈活。

    DC2000使用一片F(xiàn)PGA，內(nèi)嵌NiosII軟內(nèi)核，成為系統(tǒng)核心控制器。在這片F(xiàn)PGA上，還編程實(shí)現(xiàn)了64個外圍通信控制模塊，為系統(tǒng)提供64個可同時工作的基于LVDS的高速接口，與全部系統(tǒng)其他器件進(jìn)行高速通信。系統(tǒng)工作時，數(shù)據(jù)計(jì)算FPGA陣列、輸入輸出端口、系統(tǒng)面板、紅外接收器、網(wǎng)絡(luò)端口、RS232控制口等元件向主控FPGA發(fā)送狀態(tài)信息和請求指令。軟核的外圍通信控制模塊先預(yù)處理這些信息，將其最主要的內(nèi)容交給內(nèi)核，其他附屬信息不需要經(jīng)過主控制程序，由外圍器件自行應(yīng)答。主控程序是在內(nèi)核上運(yùn)行的并行流水線流程控制程序，它負(fù)責(zé)整臺機(jī)器的正常順序工作和非常狀態(tài)處理。程序根據(jù)用戶指令和系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，向外圍模塊批量發(fā)送簡單控制指令。由外圍模塊編譯指令，通過LVDS高速串行口發(fā)送給系統(tǒng)其他設(shè)備。

    DC2000使用基于FPGA的NiosII軟核和并行外圍通信控制模塊，提高了整臺機(jī)器的信息處理性能，將復(fù)雜的并行控制簡單化；用一個芯片實(shí)現(xiàn)全部控制，編程調(diào)試簡單方便，易于升級。

DC2000與普通工控機(jī)拼接卡系統(tǒng)的性能比較

四、

    目前市場上使用的圖像拼接控制器，大體分為兩種。一種是組裝的工控機(jī)，需要從國外購買Datapath卡進(jìn)行組裝，另一種就是硬件拼接處理器。

    用工控機(jī)組裝拼接控制器，需要插多個Datapass卡，多卡使用同一組PCI總線，占用PCI總線資源，其結(jié)果是機(jī)器性能很大程度上取決于工控機(jī)CPU計(jì)算速度。以普通Pentium 4，2.8G的CPU為例，可以接受4路VGA/RGB 1024x768信號和8路或9路Video信號，可以支持32路輸出。一臺普通插卡式拼接控制器的性能如下：
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，8-12個PCI插槽；266-533MHz系統(tǒng)總線；
    輸出通道：數(shù)量2-32個；輸出通道分辨率640x480到1280x1024像素；
    輸入視頻：個數(shù)1-8個；格式NTSC或PAL自適應(yīng)；8路Video卡不能疊加；
    輸入RGB：個數(shù)1-4路；時鐘速度123M；采樣顏色深度16bpp；
    系統(tǒng)支持：WindowsXP/2000
    軟件支持：設(shè)備提供上自開發(fā)軟件
    控制：本地鍵盤鼠標(biāo)、遠(yuǎn)程鼠標(biāo)鍵盤

需要注意的是：
1、 當(dāng)VGA/RGB信號多于2路時，系統(tǒng)分配給每路VGA信號的處理時間不足，導(dǎo)致信號實(shí)時性降低，基本現(xiàn)象就是鼠標(biāo)和動態(tài)圖像的不連續(xù)；
2、 有些工控系統(tǒng)號稱具有24bpp的采樣顏色深度，事實(shí)上在實(shí)際使用中，由于計(jì)算速度的限制，都只用到16bpp顏色；
3、 采用網(wǎng)絡(luò)接口采樣的方法增加RGB輸入信號數(shù)量，并不能節(jié)約系統(tǒng)資源，結(jié)果仍然是多個信號同時顯示的時候，圖像實(shí)時性受影響。并且網(wǎng)絡(luò)信號采樣的質(zhì)量、實(shí)時性等受到網(wǎng)絡(luò)速度、通信質(zhì)量等環(huán)境影響，有一定未知性和不穩(wěn)定性。

    DC2000拼接控制系統(tǒng)采用全硬件設(shè)計(jì)，與工控機(jī)有本質(zhì)區(qū)別。系統(tǒng)采用多通道分離處理，所有數(shù)據(jù)并行處理；使用FPGA陣列并行處理信號，速度快，支持通道個數(shù)多；系統(tǒng)主控芯片與系統(tǒng)計(jì)算芯片分離，采用主程序串行控制；不屬于工控機(jī)，不運(yùn)行Windows/Linux操作系統(tǒng)，不存在計(jì)算機(jī)防病毒問題，不存在軟件系統(tǒng)維護(hù)問題；數(shù)據(jù)實(shí)時處理，不需要硬盤、光驅(qū)等海量存儲設(shè)備；設(shè)備支持全年24小時運(yùn)行，不需要特殊維護(hù)。其基本性能參數(shù)如下：
    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：并行處理結(jié)構(gòu)，自定義高速LVDS總線，速度2.5Gb/s
    輸出通道：實(shí)時頁面存儲，數(shù)量1-16個，內(nèi)部級聯(lián)后，可依據(jù)當(dāng)前顯示窗口數(shù)無限擴(kuò)展；分辨率640x480到1600x1200像素，可定制特殊分辨率，如4096x768(1x4屏) 或1920x1080；支持DVI-I模擬數(shù)字接口；
    輸入視頻：單系統(tǒng)1-32路，內(nèi)部級聯(lián)后無限擴(kuò)展；格式NYSC或PAL自適應(yīng)；Video信號高速動態(tài)圖像補(bǔ)償；信號任意拉伸、壓縮，可以在多屏內(nèi)任意位置開窗口，信號任意跨屏漫游，疊加(信號疊加層數(shù)不宜超過4層)，圖像實(shí)時性不受影響；
    輸入RGB：實(shí)時頁面存儲，分級數(shù)據(jù)預(yù)處理；單系統(tǒng)1-32路，內(nèi)部級聯(lián)后無限擴(kuò)展；采樣深度24bpp/32bpp真彩色；分辨率640x480到1600x1200像素，可定制特殊分辨率的支持功能，如可以支持4096x768或1920x1080；支持DVI-I模擬數(shù)字接口；信號任意拉伸、壓縮，可以在多屏內(nèi)任意位置開窗口，信號任意跨屏漫游，疊加(信號疊加層數(shù)不宜超過4層)，圖像實(shí)時性不受影響；
    系統(tǒng)支持：不需要系統(tǒng)支持
    軟件支持：DC2000/2000遠(yuǎn)程控制軟件
    控制方式：RS232串口、面板按鍵、紅外遙控、100/1000Mbps網(wǎng)絡(luò)(TCP/IP協(xié)議)

    對于單機(jī)而言，以上參數(shù)為可實(shí)現(xiàn)的正常運(yùn)行參數(shù)。例如，RGB信號可以支持8路分辨率為1600x1200的RGB信號同時輸入；所有輸入信號，RGB或者視頻信號，都可以跨多屏漫游，能夠跨屏信號疊加；運(yùn)行顏色深度為24bpp，可選擇所有通道使用32bpp的真彩色設(shè)置。

DC2000與普通工控機(jī)拼接卡系統(tǒng)的性能比較，如下表所示：
 

DC2000系列純硬件拼接控制應(yīng)用示例

示例：多個圖像在一個單元或多個單元上實(shí)現(xiàn)圖像分割功能： 
 

 
  
示例：多個圖像在一個單元或多個單元上實(shí)現(xiàn)圖像疊加功能：  

示例：多個圖像實(shí)現(xiàn)圖像疊加縮放功能：