力反饋技術(shù)被稱為21世紀(jì)最偉大的技術(shù)創(chuàng)新，它改變了以往基于視覺、聽覺和鍵盤鼠標(biāo)等傳統(tǒng)的二維人機(jī)交互技術(shù)，讓虛擬現(xiàn)實(shí)更加真實(shí)。

    日前，曼恒數(shù)字推出一項(xiàng)基于力反饋技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案，將用戶對(duì)力的感知植入虛擬操作中，大大提升虛擬現(xiàn)實(shí)的真實(shí)性。這項(xiàng)解決方案，將幫助高端制造業(yè)的設(shè)計(jì)師更加高效的完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)試驗(yàn)，縮短產(chǎn)品制造周期和降低制造成本。該解決方案采用了法國(guó)工業(yè)級(jí)力反饋設(shè)備廠商Haption 生產(chǎn)的Virtuose 6D 35-45，被業(yè)內(nèi)人士戲稱為“頂級(jí)玩具”。

全球頂級(jí)力反饋設(shè)備生產(chǎn)商Haption 生產(chǎn)的Virtuose 6D 35-45

    關(guān)于力反饋技術(shù)在高端制造業(yè)的應(yīng)用，可以通過設(shè)計(jì)車門內(nèi)護(hù)板的簡(jiǎn)單例子來(lái)說明：通過Haption Virtuose 6D力反饋設(shè)備末端的手柄，抓取虛擬三維螺絲模型，螺絲的尺寸是否可以順利通過螺母？螺母還有多大剩余空間？抓取力度是否恰當(dāng)？安裝角度是不是合適？……這些操作過程中的問題，將通過真實(shí)的碰撞力感傳達(dá)給人手，得到反饋的設(shè)計(jì)師可以通過不斷的嘗試、調(diào)整完成車門零部件的設(shè)計(jì)和裝配，仿佛使用真實(shí)的扳手操作一樣。

用力反饋解決方案輔助汽車車門內(nèi)護(hù)板設(shè)計(jì)過程

    曼恒數(shù)字推出的基于力反饋技術(shù)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案，將由Haption Virtuose 6D 35-45與自主研發(fā)的虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)DVS3D組成。未來(lái)曼恒將在高端制造業(yè)拓展這項(xiàng)應(yīng)用，使它幫助設(shè)計(jì)師總結(jié)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可行性和合理性，提高創(chuàng)造力和設(shè)計(jì)效率。

    相關(guān)知識(shí)：

    HAPTION力反饋產(chǎn)品是一種以觸感的方式來(lái)控制計(jì)算機(jī)中三維模型的高端設(shè)備。它包含電子馬達(dá)與位置跟蹤器所驅(qū)動(dòng)的鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)械手臂，用戶可以握住機(jī)械手臂的末端手柄來(lái)同時(shí)移動(dòng)實(shí)際的機(jī)械手臂與計(jì)算機(jī)成像的三維模型，同時(shí)，用戶可以真實(shí)地感覺到與虛擬三維模型發(fā)生的碰撞，并依照力的大小模擬出真實(shí)的觸覺反饋。

    力反饋設(shè)備在移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的6個(gè)自由度上均可實(shí)現(xiàn)力反饋，沒有6自由度就無(wú)法真實(shí)仿真出與三維模型交互的真實(shí)觸覺反饋。Virtuose 6D的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍。高精確度的感測(cè)0.02 mm內(nèi)的位移變化以及1e-4 rad的持續(xù)出力。