新漢的開放式EtherCAT機器人包旨在賦予機器人實驗室的學生和工程師可以開發(fā)自己的控制算法，并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應用實踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴展的機器人控制。這樣的開放平臺使覆蓋范圍的機器人運動學和幫助處理集成項目，包括機械自動化，工廠自動化，機器人控制。

    新漢的開放式EtherCAT機器人包旨在賦予機器人實驗室的學生和工程師可以開發(fā)自己的控制算法，并用最優(yōu)的方法將自己的控制算法應用實踐。NexROBO Edu包裝有助于建制高精度，快速輸出命令，集體反饋，和I/O擴展的機器人控制。這樣的開放平臺使覆蓋范圍的機器人運動學和幫助處理集成項目，包括機械自動化，工廠自動化，機器人控制。

    利用新漢的NexECM EtherCAT主接口，開放的EtherCAT控制器發(fā)送和實時采集參數數據，如位置，速度，和實時擴展電壓（RTX）環(huán)境，提供流線型精確控制的6軸機器人，伺服電機的即時反饋，最終實現(xiàn)人機協(xié)同。更好的是，可以優(yōu)化機器人的壽命，該控制器的每個軸具有關節(jié)限制定義。

    和EtherCAT的菊花鏈拓撲結構支持一致，機器人包帶來更高彈性的擴展I/O和附加設備。各種各樣的EtherCAT從站模塊可容易實現(xiàn)更廣泛的實時動態(tài)自動化應用，包括輸送機追蹤和抓具控制器和空氣壓縮機。工程師可以自由地開發(fā)自己的機器人控制，并將機器人控制集成到他們的自動化項目，從而達成工業(yè)4.0。

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