本文基于IROS 2025 大會主席、上海交通大學(xué)王賀升教授與NOKOV度量動(dòng)作捕捉近期深度訪談內(nèi)容整理而成

    在全球機(jī)器人學(xué)界，ICRA 與 IROS 被廣泛認(rèn)為是兩大最具影響力的“機(jī)器人頂會”。王賀升教授在訪談中提到，雖然“頂會”并沒有官方嚴(yán)格的定義，但從學(xué)術(shù)影響力、參會規(guī)模和學(xué)者普遍認(rèn)知來看，ICRA 與 IROS 已成為機(jī)器人學(xué)術(shù)共同體和產(chǎn)業(yè)界的年度盛會。

    對科研人員、學(xué)生以及產(chǎn)業(yè)界來說，理解ICRA、IROS等頂級會議的整體構(gòu)成和各個(gè)部分的特點(diǎn)至關(guān)重要，這有助于參會人員規(guī)劃行程、充分利用會議的各項(xiàng)資源，還能幫助把握行業(yè)前沿發(fā)展趨勢與交流合作機(jī)會。

    ICRA、IROS等機(jī)器人頂會大約為期5天，通常從周一持續(xù)到周五，內(nèi)容涵蓋學(xué)術(shù)研討、論文報(bào)告、產(chǎn)業(yè)展示、競賽和交流活動(dòng)等多個(gè)環(huán)節(jié)。

IROS2024 ABU DHABI

    Workshop 與 Tutorials（周一與周五）

    會議的首尾兩天通常安排 Workshop 與 Tutorials。工作坊和教程是ICRA與IROS的重要組成部分。這些活動(dòng)提供了更深入的技術(shù)討論和研究培訓(xùn)，是與會者提升自己學(xué)術(shù)水平的好機(jī)會。

ICRA 2024 Workshop

    Workshop（專題研討）：Workshop部分通常會聚焦熱門主題，邀請領(lǐng)域知名學(xué)者對領(lǐng)域新方向進(jìn)行深入報(bào)告。例如像“大模型與機(jī)器人結(jié)合”等新興方向常常成為 Workshop 熱點(diǎn)，報(bào)告時(shí)間為30分鐘至1小時(shí)，分享最新成果。

    Tutorials（教程）：更偏向教學(xué)性質(zhì)教程式的部分，會系統(tǒng)介紹某一研究領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和發(fā)展前沿，幫助青年學(xué)者和學(xué)生快速入門了解最前沿信息。

    王教授特別建議年輕學(xué)者多參加這些環(huán)節(jié)，既能學(xué)習(xí)到系統(tǒng)知識，又能直接與專家面對面交流。

    本屆IROS 2025 Workshops & Tutorials 議程可在IROS 2025官網(wǎng)進(jìn)行檢索。

    NOKOV 度量動(dòng)作捕捉在本次IROS 2025大會中共贊助16場Workshop, 數(shù)量約占IROS 2025 Workshop總量的五分之一，主題涵蓋具身智能、操縱、人機(jī)交互、多智能體協(xié)同、仿生機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、機(jī)器人輔助手術(shù)、觸覺技術(shù)、自動(dòng)駕駛、智能制造等多個(gè)領(lǐng)域。

IROS 2025 Workshop sponsored by NOKOV

    會議技術(shù)議程（周二至周四）

    會議的三天核心內(nèi)容是技術(shù)議程（Technical Program）。這是 ICRA 和 IROS 等頂級機(jī)器人會議的學(xué)術(shù)核心，技術(shù)議程將涵蓋多種形式的學(xué)術(shù)報(bào)告：

    Plenary Talks（大會報(bào)告）：大會報(bào)告和主題演講是會議的重頭戲。大會報(bào)告環(huán)節(jié)由3～5位國際知名學(xué)者進(jìn)行，每場40分鐘至1小時(shí)，展示機(jī)器人領(lǐng)域的最新突破和最新成果，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人學(xué)科的最新進(jìn)展、技術(shù)趨勢以及未來的研究方向。”

    Keynotes（主題演講）：規(guī)模更大，一般安排8～16位報(bào)告人，每人30分鐘，內(nèi)容更聚焦具體主題。ICRA和IROS的主題演講通常會聚焦某一領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題。

    Panel Sessions（并行報(bào)告）：傳統(tǒng)的分會并行報(bào)告部分，ICRA、IROS這樣的頂會一般設(shè)有約20個(gè)并行分會場，每篇論文15分鐘（含問答），涵蓋感知、控制、規(guī)劃、人機(jī)交互等廣泛領(lǐng)域。這一部分不僅展現(xiàn)了學(xué)術(shù)的前沿性，也體現(xiàn)了機(jī)器人作為交叉學(xué)科的多樣性。分會報(bào)告的特點(diǎn)是多樣性和專業(yè)性，幾乎每個(gè)與會者都能找到自己感興趣的技術(shù)領(lǐng)域，聆聽到該領(lǐng)域的最新進(jìn)展。

    競賽與挑戰(zhàn)（Competitions）

    ICRA、IROS這樣的機(jī)器人頂會通常同步設(shè)置多種競賽環(huán)節(jié)，如無人機(jī)飛行、機(jī)器人越野等挑戰(zhàn)賽。這些環(huán)節(jié)由競賽委員會設(shè)計(jì)，既考察團(tuán)隊(duì)的科研成果，也驗(yàn)證技術(shù)在實(shí)際環(huán)境中的適用性，為最新技術(shù)成果提供展覽平臺。競賽氛圍緊張而熱烈，是科研團(tuán)隊(duì)展示能力的重要舞臺。

ICRA 2024 機(jī)器人游行

    產(chǎn)業(yè)展覽（Exhibition）

    產(chǎn)業(yè)展覽是 ICRA、IROS 的重要特色。許多知名機(jī)器人企業(yè)和初創(chuàng)公司會參會展示最新技術(shù)和產(chǎn)品。例如動(dòng)作捕捉系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛平臺、服務(wù)機(jī)器人等解決方案。學(xué)者可以在此了解實(shí)驗(yàn)所需工具，企業(yè)則可借此拓展?jié)撛诤献�，形成產(chǎn)學(xué)互動(dòng)、產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的良性循環(huán)。

    社交與交流活動(dòng)（Networking Events）

    除了學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)議程，ICRA、IROS還特別重視社交環(huán)節(jié)：

    Welcome Reception（歡迎酒會）：所有參會者參與的歡迎活動(dòng)，一般在首日或會前晚上舉行，一般采取較為西式風(fēng)格的交流會，氛圍輕松，有助于與會者快速建立聯(lián)系。

    Banquet（正式晚宴）：體現(xiàn)主辦國特色的晚宴。所有參會者皆可參與，參會者圍坐交流，增進(jìn)學(xué)術(shù)與友誼。

    Farewell Party（聯(lián)歡活動(dòng)）：大型的聯(lián)歡活動(dòng)。通常在會議尾聲舉辦，形式多樣，根據(jù)舉辦方的安排會有不同的特色。

    VIP Dinner：針對組委會成員、期刊編委和特邀嘉賓的專屬晚宴。

    New Generation Star Project（NGSP)：由 NOKOV度量動(dòng)作捕捉與 IROS 2025組委會聯(lián)合發(fā)起的 New Generation Star Project，面向全球青年機(jī)器人學(xué)者，旨在推動(dòng)學(xué)術(shù)交流、拓展專業(yè)人脈并展示前沿成果。該項(xiàng)目每年在ICRA、IROS等頂級機(jī)器人會議上遴選約20-25名杰出青年學(xué)者。入選者將受邀參加 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，在晚宴上展示個(gè)人學(xué)術(shù)成果并獲頒入選證書；同時(shí)可深度參與宣傳活動(dòng)，如機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者的線上學(xué)術(shù)直播交流“Star Talk”，以及為入選IROS的論文錄制并發(fā)布宣傳視頻，以提升學(xué)術(shù)影響力。

    特色活動(dòng)與頒獎(jiǎng)

    特色活動(dòng)：會議還會設(shè)置產(chǎn)業(yè)論壇（Industry Forum）和政府論壇（Government Forum），邀請企業(yè) CTO 與政策制定者分享企業(yè)的最新成果與政府的政策動(dòng)向。同時(shí)，部分會議還設(shè)有女性學(xué)者午餐（Women in Robotics Forum），支持機(jī)器人領(lǐng)域的女性工作者交流，以及青年學(xué)者午餐等特別活動(dòng)。

    Awards （頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)）通常安排在某個(gè)中午，頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)通常會與午飯一同進(jìn)行。參會者可以邊吃飯邊參與頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，ICRA的獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置比較多，所以Awards頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)也會作為會議的主要環(huán)節(jié)

    近期ICRA、IROS 大會中科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合的新趨勢

    近年來，ICRA 與 IROS 開始邀請更多產(chǎn)業(yè)界代表作為大會報(bào)告嘉賓。這種趨勢反映出機(jī)器人學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界的結(jié)合日益緊密，推動(dòng)科研成果加速落地，ICRA和IROS更加注重產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界的交流和實(shí)際的機(jī)器人研究的落地成果。

    王教授講到：“機(jī)器人領(lǐng)域的特點(diǎn)就在于接地氣，我們做研究不僅是理論，更希望我們的研究成果可以讓所有人受益，能夠去造出來機(jī)器人，可以幫助把普通的勞動(dòng)者，能夠?qū)⑦@些危險(xiǎn)或者繁重的一些勞動(dòng)中解脫出來。�！�

    ICRA 與 IROS 的議程涵蓋 Workshop、Tutorials、技術(shù)報(bào)告、機(jī)器人競賽、產(chǎn)業(yè)展覽、社交活動(dòng)與頒獎(jiǎng)等多個(gè)方面，既展示了學(xué)術(shù)前沿，又促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)合作。對學(xué)者而言，這是學(xué)術(shù)交流與學(xué)習(xí)的重要舞臺；對企業(yè)而言，則是展示成果、尋找合作伙伴的國際窗口。隨著機(jī)器人技術(shù)不斷走向應(yīng)用落地，ICRA、IROS等機(jī)器人領(lǐng)域重要會議也在不斷匯聚新方向，展示更多前沿理論及落地成果。